212 писал(а):
Проблемы при переключении могут быть после обнуления прошивки?
Наверное, вы что-то перепутали! Ибо если, как вы пишите, обнулить прошивку - то АКПП начнет заново самостоятельно "обучаться", т.к. коробка адаптивная. При этом дискомфорт при переключениях возможен. В вашем случае, скорее всего, нужно начать с осмотра состояния масла в АКПП и, по необходимости, его частичной или полной замены.
В любом случае машину лучше показать профильному спецу.