Утрированно конечно, но приближено к действительности.
С той разницей, что аварию все-таки необходимо зафиксировать.
Дальше: Группа разбора в ГИБДД естественно признает Вас виновным (ничего страшного, страховка - то действует). Всё!
Все дальнейшие взаимоотношения ведут Ваш страховой агент и хозяин мерседеса уже без Вашего участия. Пусть они сами разбираются между собой.