Как правильно выставить зажигание на B21A?Всегда ездил на СТО,а сейчас решил попробовать сам.Может еще кто подскажет как выставить правильно тепловые зазоры?Какие они вообще?

Регулируешь зазор в контактах - вращаешь коленвал чтобы
подвижный контакт был на вершине кулачка - регулируешь зазор 0,4мм

Потом 1-й цилиндр в ВМТ и вращением трамблера
добиваешься максимального зазора
Далее желательно проверить стробоскопом
700-800об - 15град
2500об - 32-36град

можно еще по углу замкнутого состояния но нужен
мультиметр с измерением скважности/DWELL/

Тепловые зазоры - это видимо про клапана
http://www.volvoclub.ru/forum/index.php

С углами немного наврал у тебя же 80г


соответственно у тебя
700-800об - 12град
2500 - 28-32град