как настроить переключение передач,чтоб все происходило мягко без скрежитов и в чем это дело

1)Проверь масло в КПП
2)Износ синхронизаторов
3)Проблемы в цилиндрах сцепления,главном или рабочем(перепускают)
4)Искривление или ослабление лепестков корзины сцепления(не полный выжим(ведёт) )
5)Ну и самое лёгкое :воздух,попробовать прокачать.

спасибо артур32 очень подробно,масло в норме,сцепление прокачивали но может не до конца можно еще попробовать.