Коробка Borg-Warner 55 имеет в своей основе 3-х скоростной планетарный редуктор Cимпсон. Японская фирма Aisin модернизировала эту коробку, добавив к уже имеющемуся основному блоку, дополнительный блок 4-й ускоряющей передачи (по-американски Овердрайв) и получилось семейство коробок Aisin-Warner 70/71/72. Примерно в то же время, фирма ZF на основе своей коробки 3HP19, в которой применялся всё тот же Симпсон, выпустила коробку 4HP22/24, тоже с дополнительным редуктором 4-й передачи. Поскольку разные модели имеют общие корни и схемные решения, то и болезни у них похожие.