Игнорировать чрезмерный износ накладок недопустимо. Во-первых это влияет на безопасность, во вторых можно угробить тормозные диски, что "влетит в копеечку". Заменить колодки довольно просто, однако рекомендую прочитать рекомендации, чтобы не ставить несколько раз одно и то же колесо.